Ostatni, piąty prom kosmiczny zbudowany przez NASA, oznaczony symbolem OV-105. Został zbudowany w celu zastąpienia wahadłowca Challenger, głównie z części zamiennych. Od grudnia 2002 roku Endeavour przechodził okres gruntownych modyfikacji (ang. Orbiter Major Modification – OMM), który zakończył się w lecie 2006 roku. 1 czerwca 2011 roku prom Endeavour zakończył swój ostatni lot i planowo został wyłączony z eksploatacji. Nazwa orbitera pochodzi od jednego z okrętów Jamesa Cooka. Upamiętnia on także Endeavour, moduł dowodzenia misji Apollo 15. W języku angielskim oznacza podejście, wysiłek lub ambitną próbę. Nazwa została wybrana w ogólnokrajowym plebiscycie. Uczniowie szkół podstawowych i średnich zostali poproszeni o wybranie nazwy spośród nazw okrętów morskich prowadzących badania naukowe bądź eksploracyjne. W maju 1989 roku prezydent George Bush ogłosił, że w konkursie zwyciężyła nazwa Endeavour.
Ostatni lot w misji STS-134 miał miejsce 16 maja 2011. Był to ogółem 25 lot w kosmos Endeavour. Pierwotnie miał to być ostatni lot w kosmos w ramach programu STS, natomiast później poleciał jeszcze prom Atlantis, misją STS-135 kończąc 21 lipca 2011 erę wahadłowców.